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4）F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
摆线针轮减速器的结构特点，行星轮C，即摆线轮6，BWD3减速机，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，通采用两个相同的奇数齿摆线轮，装在双偏心套上，两位置错开180，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，称为转臂轴承，WB摆线减速机，通常采用无外座圈的滚子轴承，减速机，而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来，优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体，称为整体式双偏心轴承。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
减速机是企业的主要设备之一，在运行过程中一旦出现配合间隙将给传动轴及传动齿轮造成严重损伤，造成重大的停机停产事故，企业将蒙受巨大的经济损失。减速机轴承室一旦出现磨损，部件的更换费用高昂，制造周期较长，一般修复方法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等，费时费力，而且费用高昂。西方国家多用高分子复合材料解决减速机轴承室的磨损问题，其中应用效果较好的是美嘉华系列，其具有机械性能及良好的可塑性，在保证设备正常运转的情况下大大缩短了设备的修复时间，为企业创造巨额的经济价值。
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